“天工”机器人成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人

近日，北京市人形机器人创新中心研发团队取得的重大成就令人瞩目。他们自主研发的“天工”人形机器人在多项关键技术领域实现了重要突破。在户外真实地形测试中，这款“天工”机器人展现出了卓越的性能，连续攀爬多级阶梯，并成功登上北京通州区海子墙公园的最高点。这一壮举不仅标志着我国在人形机器人领域的技术水平迈上了新台阶，也使得“天工”机器人成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，彰显了我国科技创新的实力。

借助具身智能体“开物”中的具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，迅速分析环境，并实时调整全身动作和步态，确保行走稳定高效。机器人现已具备无磕碰、不踩棱、不踏空的能力，能够连续跨越多级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。

“天工”机器人现已具备在沙地、雪地、坡地等多种复杂地貌上快速移动的能力，成为全球首台能够在雪地中行走的类人形机器人。其奔跑速度也从最初的每小时6公里提高到了现在的每小时12公里。

提升适应复杂地形的能力，将是人形机器人从实验室走向现实环境，执行任务，包括在山地、雪地、废墟等极端环境中进行作业的关键，这将为具身智能机器人的大规模应用奠定坚实的技术基础。